岡崎城

享徳元年（1452年）～康正元年（1445年）頃、龍頭山の地に西郷頼嗣（稠頼）により砦として築城され、その後、家康の祖父・松平清康が、明大寺から現在地に居館を移した。天文11年（1542年）12月26日に、城内にて徳川家康が誕生。「神君出生の城」として、家格の高い譜代大名が城主を務めた。現在は城跡公園として整備され、堀、石垣などが残っている。天守閣は江戸時代の岡崎市を紹介する歴史資料館になっている。

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